瑞士BOTA六維力傳感器

型號：FC-Rokubi

產(chǎn)品特性：

1.可忽略的溫度漂移

2.高魯棒性噪聲低于0.01%F.S.

3.高達1000HZ的響應(yīng)頻率

4.增強機器人的觸覺精密接觸力檢測軌跡示教應(yīng)用，

5.高公差裝配即插即用

技術(shù)規(guī)格

                                                       量程                                                         安全過載                         

FxFyFZ               700N/700N/1200N               2500N/2500N/4500N                

MxMyMz         15Nm/15Nm/15Nm           35Nm/35Nm/40Nm        

                                                  FxFyFZ                                               MxMyMz

非噪聲分辨率*   0.15N/ 0.15N/ 0.15                0.005Nm/0.005Nm/0.002Nm

尺          寸：48mm x 32mm   40mm x 32mm（EtherCAT）

工作溫度：0°-55°C

通訊接口

1. USB,RS422   800Hz采樣率；防護等級 Dustproof and water-resistant

     2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采樣率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防護等級 Dustproof and water-resistant